我是男方，分居三年，有一男孩在女方家，我怎么争夺孩子的抚养权

我是男方，分居三年，有一男孩在女方家，我怎么争夺孩子的抚养权
结婚没有办结婚证，多次去女方家询问办证的事，总是推辞找别的理由带过；婚后女方有严重的听力障碍，因其带助听器没有发现，婚后考虑已经结婚而忍耐，但其在婚内一年内找出种种理由和我吵架，离家出走回娘家，一年中在我家不到三个月，而且只是晚上睡一晚上；在过年大年初二的时候女方挑起矛盾说我说她姑姑给女方介绍对象，其父母找理由去串亲戚，其姑姑和姑父对我殴打90分钟有余，致此我们2年没有见面，孩子在女方家，我怎么争取孩子的抚养权和其离婚。孩子现在3岁。
补充提问：
加入诉讼，我可以以女方听力障碍起诉，争夺孩子直接抚养权吗？