私自闯入别人家

我想问的是一个家庭问题。事情原因，我兄弟2个我是弟弟 我哥哥去年结婚《结婚之后就分家》 现在已经有了2个孩子<我爸妈已经帮他们看了一个孩子》 这几天他都不在家里！他老婆不在 已经回娘家。前几日他的孩子病了，她老婆带的一个孩子病了 她来我家 要求我母亲和她一起去医院去给孩子看病，我母亲不答应。这几日她带着她母亲来我家给我母亲吵架。闹的鸡犬不宁！~！按法律上来讲我母亲不去 是不是应该的? 她带着她母亲来我家吵架我我家带来很多不安。 要是我起诉 能不能打赢？？？
补充提问：
我母亲腿有风湿病 关节炎 腿疼