被扣货款怎么追回

我日前在南宁虎邱钢材市场某公司拉一批钢材，货物装好车后，已经通过银行转帐方式给该公司打入货款，该公司却以他人欠款的理由扣压拉货车辆。因为自己当时不在现场，在电话与公司多方协商无效后，公司强制把货物卸车。我想知道现在我已经打入公司的货款怎么追回？？？？？？？？
补充提问：
不过由于我是电话联系要货的，所以没有买卖合同，不过因为当时扣留车辆的原因，有叫司机报警。转帐是通过网上银行转的，不过那是有银行记录的。因为欠钱的是一个亲戚，也不说欠钱，就是因为公司发的货有质量上的原因协商不下，公司不去处理才拖欠货款的。可这是不关我的事情的，公司这样克扣我的资金，是不是侵权了。现在和公司协商不下，我想知道我怎么做才是最好的办法，要怎么样才可以拿回我的货款，或者说拿回我的货物呢？