经常遭受精神病患者骚扰，不知道该怎样寻求法律保护

女方准备起诉离婚，男方不同意，目前男方扬言要对女方的父母进行威胁，男方感觉有心理疾病（轻度抑郁），女方父母不知道怎样通过法律途径来保护自己，有关情况介绍如下：
1、女方和孩子（6周岁）目前住在姥姥家，男方经常去学校强行接孩子，有的时候还和去接孩子的老爷发生冲突，有一次动刀扎伤老爷的手指
2、孩子不愿意和父亲在一起
3、男方不愿意接触人，言行表现很怪异，邻居都会有了解，但目前无医院开具的证明
希望通过法律途径争取到的利益
1、孩子的抚养权
2、女方以及父母怎样来保护自己