房屋产权问题

我与前妻离婚前共同买了一套住房，《房产证》为前妻的姓名。后来离婚时，《离婚协议》写有：房屋所有权为儿女，我和前妻可以使用。《房产证》和〈离婚协议〉都在前妻那儿。如今，女儿已满18周岁，儿子11周岁。请问：怎样才能把〈房产证〉改为儿女的姓名？ 注：我与前妻都还未再婚。
补充提问：
请问：更改姓名大约需要多少费用？儿女的年龄最低几岁，才可以把《房产证》改为他们的姓名？他们需要有身份证才行吗？ 另外：儿女现在的一切花费，按协议都是由我和前妻共同承担的。这次姓名更改是不是应该我和前妻共同支付？ 敬请速速答复，谢谢！