房屋是否可以出租

房子是已经过世的奶奶的，爷爷也已经过世。他们有3个孩子。我爸爸也过世了，另外2个孩子，分别已经各自拿了一套爷爷当年的公租房，并且在房改房的情况下已经将名字都改成他们各自的名字了。现在只剩一套奶奶名字的房子没来得及改成我爸爸的名字，他就过世了。但是房子长期都是我们居住的，现在我们有权将房子出租给第三方吗？如果将来房子被要求拍卖分割成3份，我们有优先购买权吗？
补充提问：
如果是在我爷爷奶奶另外2个孩子不知情或者不同意的情况下将房子出租给第三方，到时候他们进行房产分割的起诉，我还有没有优先购买这处房产的优先权？？？