劳动合同满后，公司盖有一章本合同将自动续签一年此项合法吗?

我在一家单位工作了3年2个半月，当时签了2年合同，当合同到期前我申请辞职，公司以人员不足，要求再帮他工作一年，可当这一年也满后，我要求辞职，他们由于其他原因最后才同意，这一年未签书面合同，这3年多来该公司也未帮我买医疗保险（我是属于城市户口，外地的），我现在要求他们进行赔偿，他们把合同改了（该公司当时未将合同给我），并且改的地方很明显，同时他们还在合同的后面盖了一个章：“合同满后，乙方仍在甲方公司上班的，本合同将自动续签一年，如此类推”
目前我的辞职报告上有老板的签名，并且还有这样一句：该公司从2010年6月7------2011年8月底未和我签定书面合同，此项侵犯了我的合法权益。
我可以 要求赔偿吗？谢谢！