帮帮我，怎样才能拿到两个孩子的抚养权,保证我和孩子的权益

我和老公04年结婚，婚后有两个女儿，为了照顾孩子我和老公一直异地分居，我也放弃了工作的机会专心在家里带孩子，08年发现老公有异常，09年确定他有外遇，被我揭穿后就几乎不回家了，只是每个月给孩子生活费，我提出离婚他不同意，可是还是坚决不回家不离开那个女人，现在我想起诉离婚，但听说有两个孩子的夫妻离婚后孩子都是一人一个，由于孩子一直都是我带，现在3岁多的小女儿都不认识他爸爸，所以我想知道我在什么情况下才能同时拥有两个孩子的抚养权，保障我和孩子的合法权益，还有，由于不在同一个城市，他在那里的收入状况我也不是很清楚，我现在住的房子是贷款买的在老公名下，还有一辆别克车在我名下但一直是他在开着。
补充提问：
我该为上法庭做哪些准备，谢谢了！！！