帮别人贷的款，别人赖账了，银行催我们家还，怎么办？？？？

我家在农村，一个朋友想贷款做生意，但是他一个人贷不了那么多，就找了3个人帮忙贷，这三个人有一个就是我爸了，三个人联保从银行贷的款（联保贷款），其中我爸和其中一个人贷的款，另一个人是联保人，钱给了那个朋友，可是没有打欠条。当时那个朋友答应是付利息给银行的，但是今年他就停止付利息了。前几天银行的人就找我们了，让我们赶紧付利息，要不然就起诉我们。找了那个朋友，也没有要还钱的意思。现在想咨询一下，我们是否可以起诉那个朋友诈骗，我们三人是否可以作证证明那个朋友欠我们钱呢