代替别人开车，出了车祸，谁负责

几个人出去喝酒唱歌，其中A的哥哥打电话给A，叫他去接他！可惜A不会开车，然后就问身边的几个朋友，说谁会开车！然后B就说他会，B就去了！结果因为B喝多了，在路上撞到石头了！当时交警有来，不过找人了，就当作没有发生这件事情，车子自己修理！车子去修理花了B2万元，现在B能够以A 叫他去接他哥哥为由要求A承担责任，如果不行，该如何才能让A承担责任？如果要私人解决，该如何？
补充提问：
要怎样私人解决？现在钱都是B付的，在法律上A没有责任，怎么让A 作出一些补偿呢？如果A不补偿，又该如何？