我这种情况能打官司吗？

在09年的9月份与一个朋友跟一个团队合作了一个项目，说好我和朋友一起投资10W，协议上也是这么写的，但是后来我才知道我朋友是没有出那5W的，2,3个月以后那个团队的老大说资金快用完了，但是他们给不出一点钱用掉的证据，我朋友也在这个时候放弃了，我们3人就在一起商量这个事情怎么解决，最后得到的结论是这个团队继续从事别的项目，用我们的剩余资金改做其他项目，成功后我还是占有股份，如果失败按10W亏损2W退款，也就是还我4W，不过当初只是3个人做的口头协议的，现在快2年了，我自己生意也遇到困难急需资金周转，但是这个当初签协议的这个人，说他没钱，他们现在做的那个项目（也就是第二个项目）做得不好，赚不到钱，他也只变成一个打工的，一个月2000块钱，只能慢慢还债，但是据我所知，他公司好像都要开了，当然只是听说。
像这种情况，我应该怎么向法院起诉？可以申请协议无效吗？他的那个项目还在正常运行着，并且能够盈利，如果起诉到法庭，当初跟我一起合作但是没有投钱的那个人会全力配合我，如果可以申请协议无效，我可以要求把本金和利息一起收回吗？