醉酒驾车被撞车主是否有责任

我把车子停在路边，某人醉酒驾车，撞到我的车，某人死亡。我在路边于朋友谈话，见其事件，立即报警。后在当地交警大队的协调下，我们与其家人私了，我赔偿2万元，我车子的保险金11万元，共计13万元，都给某人的家属。但过一段时间后，其家属将我告上法庭，请问我是否有什么法律责任，该如何解决这件事？
补充提问：
我家在农村，这儿的公路界限的划分并不是那么的明确，人们正常都会把车停在路边。这算是违章吗？