房权证过户

我们家有一个平房，已盖有30年，这个房子最开始是我爷爷，奶奶，父亲，母亲，我哥和我一起住着，但是后来我们搬到楼上居住，房权证一直是我父亲名字，但我父亲在8年前已经去世，现在经过家里人协商，想直接签一份协议书，我母亲，我哥放弃继承，房子由我爷爷继承25%，奶奶继承25%，我继承50%。现在房子面临拆迁，也问过房产管理所，工作人员说有协议就可以过户，不需公证，我想问一下：
一、该协议书我该怎么写才能保证我的权益？有没有样本？
二、房权证上能否写上我爷爷名并标明占25%，奶奶名占25%，我的名占50%。
三、该协议如果不公证是否有效？