兄弟相争，为哪般？

爷爷有6个儿子，老大自小跟太爷爷生活，早已独立，去世那年也许是觉得自己快不行了，爷爷把在身边的老二老婆（老二工作繁忙），老三，老四，老五，（老六在外打工，爷爷代表老六）叫到一起，拿出自留林地，按树的多少，面积，协商好后分了5分，然后抓阄，当年无异议，分后也没改山林证，依然在爷爷名下，兄弟们都开始忙自己片山了.爷爷去世后，纷争出现了，老三老四老五间争吵不断，分界线互相争抢！这期间老二家庭日渐没落，负债累累，兄弟们对他的不满以及鄙视日渐明显，不过他埋头苦干，把爷爷分过来的一片山经营的越来越好，十年过去了，眼看苦尽甘来时，想不到的事情发生了，跟妯娌们从没吵过架的他们，一日干完活回家，发现老三老四老五老六全在家门口等着，来干什么，，来要山林来了，老三老四老五说，当初爷爷分地时，老二家那片现在已经成林的山地是老六的，老二必须归还给老六！老二老婆当然反对，并且说当初爷爷根本就是把这片地合在他们家那个阄里，他们是合伙欺负老二这个老实人，，并把当初分配细节说了一下，但老三老四老五坚持说那片地是归老六所属，并可替老六作证，老六呢听他们这么说也觉得自己委屈，和老二吵了起来！老二老婆看他们昧着良心说话，就提议证人们一块到爷爷坟前起誓，让爷爷听听到底谁在说谎，结果证人都没去，老二老六去了，依然没结果，事情就这么僵持，我想提问是，事情过去十年，又没字据，仅仅靠现在3人作证，能判决这片地的归属吗！（老二家一直经营那片地，村里生态林补助也他们一直在领！）双方现在该怎么办？痛心中！
补充提问：
毕竟都是亲兄弟，上法庭了以后日子就没法过了。
实在没办法也只能诉讼了，听说还可以请政府仲裁调解，双方需要准备什么东西呢？