邻里纠纷

因为本人父亲被邻居酒后在澡堂打了一顿，第二天对方老婆带父亲也去看了下，肺部软组织损伤不是太严重，就吃点药。两天后，我知道了就跟母亲和老公找找当事人问问情况，在他家附近碰到当事人。因为心虚，对方没有听我们说话就进屋拿刀要砍人，对邻居拉下。我老公就骂了他几句，结果对方从裤子后面拔出刀对我老公砍，我母亲也上前去拦刀。致使三人倒地，倒地的过程中，因为我很想让对方把刀放下，对着腰部踢了他几脚。后来刀不夺下我就报警了。现在对方录完口供住院，颈骨骨折，鉴定结果还没有出来，我想问下，我们这不属于正当防卫吗？如果鉴定是轻伤害，我们还要赔偿吗·