趁火打劫我们该怎么办

前几天我家车停在门口，开车门时开的靠马路边的车门，结果一摩托车载人为了避让我家对面停着的大卡车快速撞到我家车门上，两人都是擦伤，载着的人伤的稍微严重点，但是也只是皮外擦伤，当时我们马上拨打120送往湘雅三医院，一切医疗费用都是我们出的，骑车的擦伤不严重当天在医院做了检查就回去了，载着的那位女士伤的略严重于是住院5天，期间做了医院开出的所以检查确定没事。我们找他们协商时他们要求除了在医院花的一万元外要再赔一万元误工费，于是双方协商不一致提交交警队处理，交警队要求其出示有效证件，行驶证、驾驶证、摩托车发票时其不能出示，在交警队也没最后定论。但是这几天他们每天来我们家闹事，因为我们是外地人租房子在这做生意，他们是本地人所以肆意生事，他们现在也不去交警队，就在我们家守着闹事，扰闹我们正常生活，我们现在也不知道怎么办，不知道通过什么途径解决是符合法律的？