请教一下

我想咨询个事情，我朋友被汽车撞了，不过幸运的是没什么大碍，前天我们过去协商，肇事者的态度很差，所以后来协商失败了，我也不太懂法律，我想请教一下，交警扣车15天，肇事者拿到了车子之后，接下来的理赔该怎么进行！我们只要求10天的误工费，100元一天，一个全勤奖600元，一个皮包的损失，一套衣服跟一双鞋子的理赔，这是不是过分了？
补充提问：
但是起诉的费用是我们承担的吗，本来这么小的事情，也不想上法院，交警部门是不是会插手协调的啊，要是真协商不了，那么我该怎么起诉，要求肇事者做怎样的理赔呢？