债务人过世，拿房产证做抵押，债务人子女如何起诉债权人

父亲生前未告知子女将房产证及结婚证做为抵押物借款8万元，期限为三个月，借款条上只注明了本金，未注明借款利息，借款条上注明“逾期未还本金，房子归债权人所有。”
借款条11年5月5日到期，父亲因病于5月15日过世，此期间子女只知父亲将房证做了抵押，但不知抵押在谁那里，也不知如何联系。父亲过世后子女接到债权人电话告知应还款，并且说三个月的利息未付，可是母亲说父亲曾亲口告诉他利息已付。父亲遗物中没有与债权人签定的合同、收据等字面文书。与债权人协商卖房子还款，其拒不同意，也不让想买房子的人看房本。这种情况子女可否做房产证挂失手续？是否可以以某种理由起诉债权人？子女只是想卖了这所房子还清债务。