怎样才能离婚

我是滕州的，经人介绍结的婚。到现在结婚6年了，有一男孩5岁了。自从有了孩子，老公不怎么工作，还乱花钱。原来是我在家附近找个工作一边看孩子一边上班，但是老公每年都存不下钱，眼看孩子就要上学，于是09年我到外地去打工挣钱，一年回家回不了几次。自结婚开始老公就不信任我，我出去打工就怀疑我在外面不务正业。电话里也骂我，见面就吵架，这么多年了，实在忍受不了了，打算离婚。但是老公不想离。。我想问下，第一，我们这种情况，应该怎么离？什么程序？第二，离婚后孩子归男方还是女方？第三，结婚前和结婚后公公都欠着人家很多钱，但是结婚的时候我都不知道公公欠钱，《备注，：结婚前不知道老公家里欠了很多钱，也不知道婆婆有精神病，也不知道老公脑子也不好使，结婚很匆忙，后来有孩子了，就为了孩子凑合凑合这辈子吧，可现在实在忍受不了了。》后来知道了公公也没说让我们还账，那么离婚的时候，公公欠的钱，我有义务还么？？麻烦律师给解答下，非常感谢啊....