被车撞了，肇事司机不愿意赔钱的理由是保险公司不赔钱，怎么办？

您好，我2010年月11月4日在上海龙阳立交桥被一辆货车撞了，当时拨打了110报警，责任全部由肇事司机来付。现在医疗鉴定出来后，肇事司机不愿意赔钱，原因是：他的车上了保险，保险公司不愿意出钱，所以他也不愿意赔，我目前已将保险公司、肇事司机一起告上了法庭，目前正在等消息。
我想问一下：万一保险公司和肇事司机合伙来骗我说没钱怎么办？第二，我是否可以请律师，律师费谁来出（请律师的好处是什么）？第三：因为赔偿的数额不大（二万元不到），法院会不会推托，不给办呀？
谢谢！