交通事

我的弟弟骑三轮摩托车在拐弯处为了避开对面过来的车，车翻了，将我的继父（和母亲生活了一年多没有办证，但是都按我们当地的习俗办的结婚）摔下车意外身亡，当时因为急于救人忘记报案，最后是继父的兄长知道情况后报的案。现在人已经下葬，继父家兄长提出要求赔偿20万，我们是个贫穷的农户，埋葬人三万多都是借的，现在这么多我们根本拿不出来，麻烦问一下我们该怎么办？正快到农忙的时候，弟弟是家里唯一的劳力，又不能被带走，甚是苦恼，求救！
补充提问：
能具体点吗？我们现在怎么做最好