交通肇事致一人死亡，负主要责任，现已移交法院，被害人父亲已经精神失常，请问有无精神赔偿或生活补偿？

被害人十五岁，肇事者驾驶一辆中型箱式货车由南向北行驶突然右转弯，转向灯不灵，与我们由南向北骑燃油助力车的孩子相撞，造成了孩子受伤经抢救无效死亡。
道路交通事故形成原因：肇事者驾驶的机动车未保证安全，驾驶安全设施不全机件不符合技术标准，未按照规定检验机动车是事故发生的主要原因，受害人未取得机动车驾驶证驾驶燃油助力车是事故发生的次要原因。
也就是说除了我们孩子未成年，没有取得驾照以外都是肇事者的责任，孩子死的冤枉。
最初案件在交警大队时经交通干警从中调解，我们当时态度就是，孩子已经没有了，只要肇事者赔偿金给20万让我们感受到他们的一点歉意就算了，但是对方以家里困难拿不出钱为由拒绝赔偿，我们已经失去了孩子，从孩子出生到离去我们在孩子身上付出的心血和希望不算，仅仅是花销哪里止20万？一怒之下我们把案件移交了法院，希望执法部门给予我们一个公正的说法。
现在孩子的父亲严重的精神抑郁以及创伤后应激障碍，在精神病院接受治疗，我们在法院问及有无精神赔偿一说，法院说没有，我们家因此事现在几乎家破人亡，孩子的爷爷去年刚做的肺癌手术，经这次打击病情又有反复，已经住院两次，孩子的奶奶心脏病犯病无数次，现在得专人陪护，父亲现在已经没有劳动能力，试问一下，这个家庭还要靠什么维持？我们不想对中国的法律说什么，只想求救，如果哪位律师可以给我们打赢官司，我们将给予重谢，现在已经不是钱的问题了，因为他们的没人性，没诚意，所以我们就要给孩子讨个公道