您好: 你们的房屋作抵押贷款,到期不还贷款,银行是有权利通过法律程序把房屋处理掉来偿还贷款的。如果房屋已经过户到第三人名下,那么你们不能再要回房屋的,因为银行并没有侵犯你们的物权即房屋,银行行使的是抵押权。你们就只能找你爸的朋友偿还你们帮他还的贷款,虽然物权不受诉讼时效的限制,但是借贷法律关系就有诉讼时效的限制了。
很好