离婚后如何争取到孩子的抚养权

我与前夫于2007年协议离婚，尽管我很想和孩子在一起，可他不同意，本想通过法院解决，可又怕把关系闹僵，反而对孩子更不好。于是暂时答应孩子跟他。但离婚后，我就很难见到孩子了，他们心情好还可以接到孩子，可大部分时候都是不能顺利的接孩子，这几年为了避免正面冲突，我家人先后都帮我去接孩子，可他们竟然给我家人脸色看，说一些难听的话，还教孩子说我是疯子，又说我不要他等等，我很担心孩子受到坏影响，可又没法和她们沟通，我想孩子，却见不到，我一直在等他们回心转意，可根本就不可能了！为了不再让孩子受到坏影响，我想把孩子争取过来。可以吗？
补充提问：
前夫工作不固定，收入也一般，经常不在家，很少管孩子，根本没尽到抚养义务，孩子一直由他奶奶照顾，老人没读过书，很难沟通。他们家五口人住一起，还有个没结婚的弟弟，她有没有结婚我不清楚，我现在已再婚，但因为想念孩子，一直没再生，现在的老公很支持我，也愿意和我一起抚养孩子，且孩子之前和他建立了良好的关系，相处也很融洽，孩子很喜欢他。离婚前孩子大部分时间有我家人照顾，和公公也很亲，现在为了有更多时间照顾孩子，我已辞去了原先的工作，经营网店，有老公帮忙，时间相对自由，因为在家里工作，因此有足够的时间陪孩子。可以接送孩子上下学。另外，老公是外地人，我们目前没有自己的房产，姐姐搬新家就把房子给我们住，相对稳定。他也没有自己房产，住父母家。请问我赢的几率有多少？我要如何收集有利证据呢？