继承问题

陈律师你好，我想咨询个问题：我爸爸两兄妹，我们家3代同堂，房子是我爷爷奶奶的，房子是6层的楼房，姑姑结婚有孩子了可一直都和我们一住也不去他婆家，姑父也一起住不过经常也不来。姑姑长期没有固定工作。我们家两姐妹，姑姑家两兄妹。表弟和我们一个姓，现在姑姑天天教唆二老说等我她死了以后我们会欺负她不让她住，她又没工作很可怜。还带二老去做医院做精神鉴定然后去公证处做遗产公证说以后房子给表弟。其实一直以来姑姑没工作家里的开销和二老生活的费用都是我父母出的，生病看医生也是姐姐带去的。那如果公证书出来了，我们能不能提出异议让撤销，因为我觉得这个是姑姑教唆奶奶这样做的其实父母根本就不可能不让她住，那么多年了还不是一直是我父母养着她，她现在都40多岁了小孩都上高中了。这个公证遗嘱能否撤销？该怎么办？如果我爷爷奶奶不撤消遗嘱是不是我们爸妈就不能住在这房子里了？ 好不公道道啊！谢谢！