交通事故责任认定两周后是否还可以改判?

您好:
我岳父在半个月前被一辆面包车撞到骑自行车的岳父, 后造成右肩胛骨骨折及脑震荡而住院, 对方与我们当天去交通队签订责任认定书,并承认他承担全部责任. 可是2周以后对方并没有给我们拿一分钱, 现在我们向他索要医药等费用,他说他不会花一分钱,只有保险公司给赔偿的强险理赔的最高8000元.其余的他不会多给我们一分钱.他说他没责任, 不然就让我们上诉, 说法院会根据事实改判判他无责任. 我想问下我们应该怎么办?他可以说改就改他当天签的责任认定书吗?现在责任认定书在我们手中. 谢谢您的帮助!