受害人家属得不到应有的赔偿怎么办

我的哥哥于2008年因车祸遇难。当时乘坐酒后驾车司机的车上，肇事司机为保自身安全，将坐在副驾驶座上的哥哥送上了死亡之路。在这样的晴天霹雳下，父母一蹶不振，肇事司机先是推卸责任，在证据之下才承认事实，后被判两年零六月刑事和30几万元赔偿。但是肇事司机不仅拒不赔偿而且对我的家人进行言语上的伤害，法院执行厅也没办法。请问这种情况我们受害人该怎么办？
补充提问：
非常感谢您，他是借别人的车，另外肇事者只有一套房产，是不是不能执行。难就难在执行上了，对方不赔偿后来法院又拘留了他15天。