表弟车祸意外致死寻求帮助

你好，我表弟被别人约出去玩，结果在回家的路途中与一辆拉煤斯太尔车相撞，致死。司机是一位19岁青年，表弟是副驾驶，21岁。其中，有三人生还伙伴中。我想咨询一下表弟车祸的死亡索赔情况 和约表弟出去游玩的伙伴需要付刑事责任吗？
补充提问：
事情整个经过：
那天早晨大约十点钟左右表弟被另外一名死者叫出游玩，下午5时四十分左右本已回家。但是，中途又被另外三位玩伴叫回（未出世的三位，共两辆车）吃饭。晚上9点后回家路途中与一辆斯太尔拉煤车相撞。（其中，另一位死者是司机，19岁未饮酒。表弟副驾驶，21岁未饮酒。情况可能是路口转弯与对面拉煤车相撞，处在逆行道路上。我方车速有点快，对方也及时刹车，但是对方超载三吨）以及
请问：这种情况下死亡索赔情况，以及约表弟出去游玩的伙伴需要付刑事责任吗？