老人受欺骗，想要撤销房产赠予合同，要回已变更的房产证。

两们老人，都已七十多岁，有四个儿子，都已经结婚成家，二老共有房产有两处，因新农村改造，三儿子告诉老人，在其中一处房产上建造新房子可以多得一些补偿款，并说要盖房子的话必须要二老做房产赠予，并承诺将来将所得补偿款项交给二老。二老在此情况下同三儿子签了房屋赠予合同，并办理了公证，三儿子将房产证改为自己的名字。事情过去半年，家里牵涉到要分家的问题，其它三子才知道这个情况。二老深感自己受到欺骗，而且觉得自己对不起其它三子，要撤销合同，要回房产，重新分家，请问有办法撤销吗？如果要打官司的话应该怎么办？