公司未足额缴纳社保，我该如何维权？

我在公司工作8年，公司一直按当地最低标准缴纳社保和公积金。按实际工资计算，8年间公司养老保险少缴纳了4万元，公金少缴纳了1万7千元。

现在我提出离职，并要求公司补缴不足款项。咨询社保部门，此种情况不能补缴。但与公司沟通，公司只愿意补缴不同意其它支付途径。这种情况下，我该如何维护自己的利益？是否能申请劳动仲裁，要求经济赔偿？
补充提问：
目前在网上查到，对于少缴社保，法院很少受理。如果公司坚持只补缴而又补不少，难道就只能吃哑巴亏？

听说7月1日有新的社保法出台，是否是等新法出台后再进行仲裁申请？