我可以继承伯父的房产吗？

我的伯父今年80多岁了，从未结婚，一直和我的父母住在北京的农村。我的祖父祖母也在我父亲还是孩童时就去世了。这些年来，一直是我在照顾老人的生活起居。现在，由于老人年事已高，身体又不是很好，所以伯父想在他还健在的时候，把他名下的那几间房子给我，作为对我的感谢。我们都是农村人，不知道我是否可以继承伯父的房产，想请律师给我们想想办法，我们该怎么做才是合法的。
补充提问：
立遗嘱最好采用哪种形式？都需要注意些什么？可不可以请律师为我伯父所做的遗嘱进行证明呢？我们需要支付多少费用？