拆迁，分配祖业产

我父辈家中有6个孩子，解放前我的爷爷奶奶就都去世了，留下房产写的是我大伯一个人的名字。而我二叔一直没有房产，所以一直居住于此处房屋。这次拆迁时，我们方知道，在80年代房产就改为我二叔的名字，而90年代改为我二叔的后代的名字，房屋拆迁后，二叔的后代分房突然离开，我们不知情，而此时房屋全部分给我二叔的后代。据我大伯家属说，没有授权过户就将房屋私自改为我二叔自己的名字，并且我大伯是不同意的，也不知情的，请问这是违法的吗？

我爷爷奶奶的这六个6个孩子都已经过世了，请问家中这6个孩子的后代是否都有权分到房？