交通事故 责任已认定 关于机动车被扣以及如何赔偿的相关询问

2个礼拜前出的交通事故 车子被扣2个多礼拜了 责任认定也认定了 当地派出所的警察说要双方协调好以后才可以拿车 伤者家属说要我一次性支付目前的4W多医药费才同意算协商成功 可是又拿不出相对的医疗发票 号称住院期间 没有完全治疗完毕 暂无发票 可以出示收据以表示我有先行支付过 等全部治疗完毕再给我医疗发票 我也有去医院看过伤者 左手骨折 胸口2根肋骨骨折 询问下来是不需要4W多医疗费的 对方家属说前期是要垫付在医院的 后期这个钱要慢慢扣的 而且说这4W也不是就能解决事情的 左手骨折的部位要打钢锭进去的 一年后还要取出来的 说这4W对于全部的治疗来说还只是个开头而已 后来说先拿个2W 其余的叫我自己去凑 在这之前我有付给过伤者家属5000 后续隔天问我要钱 每次开口都不低于2W 于是我也有询问过保险公司是否可以先行垫付点医药费 保险公司也派人去看过伤者 说这个要走程序的 是不会先行垫付的 需要后续一次性拿好医疗发票才给予报销 我又一时拿不出对方提出的2W 而且对方的意图也很明确 就算我拿出2W也不解决任何问题的 于是车就无限期被扣 对方说那就等到全部赔偿结清才算了事 否则车就不同意我取 警察就说让我们自己协商 协商好了他才放车 第一次遇到交通事故 很多相关法律程序的确豪不知情 欲求解答 这所谓的4W真的要我先垫出来吗 拿不出这点钱就一直不可以把已扣车辆拿出来吗 像对方这种咄咄逼人的气势 再继续僵持下去我也准备委托律师处理了 目前想先行咨询下类似处理程序的步骤 不想再被牵着鼻子走 派出所医院两头跑而事情却依旧毫无进展 求解求解