机动车逆行撞人，赔偿界定问题

由于道路过窄，前方客车停车，我方轿车在逆行道超车。结果客车前方突然跑出一个人，虽然车速不快，但是刹车也来不及，于是将其撞倒。送到医院检查，未见受伤。但是被撞的人要求住院观察，结果第二天，被撞的人出现血压升高，半身浮肿，不能吃饭，腰间盘突出等各种不良情况，而且在医院开了大量的营养药。另，由于被撞一方不肯缴纳任何的费用，所以其住院期间产生的费用都是由我们负责的。
请问，这种情况下我怎样做才能保护我的正当权利和利益，不被他们讹诈？