抢劫最

我和被害人 之前发生过争执有身体接触 是他打的我 我没有还手我自己还不赶去找他当时我有工作不是无业人员。过了1个月以后我找了7个人上门去要医药费 我们就是出口伤害过他 我们身上没带任何凶器都是空手去的。是他自己在身上拿出来的钱给的我们。完事 还要给我们手机 我们没要。。我这个行为算抢劫吗？
还有一件事 我做口供的时候 受到办案民警的逼供。劈我的腿。
我咨询过 说办案民警有业绩。我的案子 送到检查院 三次都驳回了
第四次生效了 我的案件算是 误判吗？