我家的钱该如何要回

我哥哥的老丈爷拿我哥的身份证，带了两万块钱的款，带的款的当时我哥哥没有去，是他们签的字还有担保人，到现在有三年多了，他们还没有还上贷款的钱，利息也没有还，就在前年是我哥跟我嫂子出去打工，然后我嫂子就跟别人跑了，到现在也有一年多了，但是他们还没离婚，我嫂子就跟别人在一起过呢，他们家就是不给还这贷款的钱，我想咨询一下，怎样才能让他们把贷款的钱还上，我们家要是起诉的花多少钱，能不能打赢这场官司呢。现在我们很着急，谢谢各位的帮助。