我国《土地管理法》规定,土地属国家(或集体)所有,任何人不准买卖或非法转让,假如那份地皮合同是属于买卖或者非法转让性质,则属于无效合同,双方继承人均无权要求继续履行该合同。如果是以合法的方式转让、承包、租赁的土地,在合同有效期内,如果没有违背禁止性法律规定或者合同约定,双方继承人有权继续履行合同。 以上答复,供您参考,希望能给您提供一些帮助。