关于老人抚养的问题

我父母有三个儿子，一个女儿，我是二儿子。老大早逝，而且结过两次婚，与第一个妻子生的女儿叫小丽，不久，其妻子去世，后又与第二个妻子结婚，生下一儿子叫石头。不久老大去世，我父母与老大的第一任妻子关系不好导致她带着儿子石头远走，多年无音讯。小丽也失去联系。
前些年，老人的老房子动迁，我和三儿子每人出钱5000元共计一万块，使老人搬进了45平米的楼房。期间老人的女儿没进任何抚养义务。
2009年，我父亲去世，患病期间的所有费用均由我家和老三家均摊。剩下我母亲一个人，问题就出来了。由于我母亲身体也不好，不能让她一个人住在楼房里，所以现在老人的赡养问题导致家庭不和。
我生有一个儿子，目前在外地安家，并且很快就要生子，我们一家很快就要过去照顾，在本地我做一些小生意维持生计，我媳妇无工作。
老三一家四口人开饭店，家庭情况较好。
我妹目前家境不好。
老三的意思是他们不养，但可以雇保姆，雇的保姆必须是我妹，而且还要给她保姆费，等老人百年之后，房子的钱两个儿子每人4份，女儿还要2份。（之前他们就是这么提的 我们家人都不同意闹了很多矛盾，因为我妹从没尽过赡养的义务，而且老三还不养老人只想推给我们家而我们家不久就要搬到我儿子那里去，省外很远，如果我们过去老人又不跟着我们走）。
现在的情况是，我家提出的赡养条件是老人挑儿女来养，老人选谁家那就由其照顾生活，而且老人过世后所有的遗产都交予赡养者，期间老人的所有开支均由子女均摊。我父亲所有的安葬费和刚买房子的时候我们出的钱都不要回了。（我们家放弃所有的权利的原因是因为之前与老人和三儿子产生过很多矛盾，因为目前身体不好，不想再据理力争了，只想安过晚年）。
老太太目前住在我家，什么都不说，就让我们干养着，不说让谁养，也不说遗产的事。
如果目前交由法律途径，怎么办？？？？？据我们了解老人的那套房子 的继承人还包括老大的两个子女和他的第二任妻子，是不是这样？

补充提问：
第一段写错了,是我父母与老大的第二任妻子关系不好而导致她带着石头远走,小丽目前联系上但不掺和这些事,现在最要命的是我们想养但是老人不跟我们去外省啊.....我们2年内就要过去了,老人知道这个情况也就不是很想跟我们了...