您好!由你父亲的所有法定继承人,包括你姐妹5人和爷爷奶奶(爷爷奶奶如果先于你父亲过世就不用了),一起带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证,取得公证书以后,由你们姐妹5人带着继承房产公证书、房权证、身份证等到当地房管局申请过户即可。第二种方式是你们起诉到当地人民法院,用简易程序3个月内拿到法院判决书,取得判决书以后,由你们姐妹5人带着判决书、房权证、身份证等到当地房管局申请过户即可。