我该怎么离婚

您好！我2008年1月1日与我老公结婚。当年9月生下一女儿，2009年2月起因感情不合吵架我独自回了娘家，后来他一直没找我也没给我电话，我因想孩子给他打电话他也不理会。二十几天后我接到他哥的电话说孩住院子（有生命危险）。我马上赶到医院，在医院照顾孩子十多天后出院。回家孩子依然发高烧，他还是不愿意带孩子去看医生。我只好把孩子带回娘家医治，现在两年已过去了。他一直在外打工，我在娘家边带小孩子边打工（这期间他只来过两次，加起来不到十天时间）一直不给我们生活费。我现在要求他与我们团聚，他还要我再等他三年。我不愿意等（我们已经没感情了）。两年来都是我自己赚钱养小孩及自己。我现在要求离婚，他不肯。但又不来团聚。也不给我们生活费。我该怎么办？可以起诉离婚吗？起诉离婚该怎么起诉（须要什么材料，到哪里起诉，须要多少钱）哪位好心的律师帮忙答复一下，本人感激不尽！谢谢！