起诉离婚

男 方 一 直 在 外 地 打 工，我 在 家 里 上 班，孩 子 主 要 由 他 爸 爸 妈 妈 照 顾，其 实 我 很 想 自 己 照 顾，但 他 们 全 家 都 不 同 意，上 次 还 因 为 我 要 抱 孩 子 他 妈 妈 不 同 意 最 后 我 们 打 起 来 了，派 出 所 有 记 录，是 对 我 不 利 的。我 是 不 是 还 要 再 等 半 年 才 能 起 诉 离 婚，那 这 半 年 间 我 该 怎 么 办，我 家 条 件 不 好，半 年 后 孩 子 会 不 会 都 判 给 他 们 家。