车贷担保

借了朋友3万块钱，然后朋友说介绍我去车行卖车，到了车行的时候是让我担保一辆车，我说不担保然后车行里的人还有业务员每个人都在说，还说这个只是贷款买车又不是贷款，如果实在还不起银行也只会找车不会找人，后面稀里糊涂的签了，我的联系方式那些业务员没有问我，什么都没问，就这样签了就走了，传单发来的时候上面我的联系方式是他离婚老公的，传单上面让我10月份去浙江开庭，我在泉州，我就想咨询一下，我该怎么办，这个款我是肯定要还的，但是我是想咨询一下，如果我一次性还完要多少钱，车子的贷款金额是20万，然后逾期2个多月要还1万多了，如果我不一次性还清，我想像合同签的那样分期还可以吗？因为毕竟我也是打工的，一下子拿不出来那么多，还有如果我还完了，车子是算贷款人的还是算我的。还有如果开庭了对我今后有什么影响。找人是肯定找不到了，三万块我也认了，但是车子这边我该怎么处理比较好。
补充提问：
前几个月我有想办法联系银行客服想解除担保，但是一直联系不上负责的，后面有给我个经理的，然后我跟那个经理说的时候，经理有给我说他帮我查一下，后面就没有消息了，我发微信也没理我。