交通事故双方写了协议书,现费用远超出协议范围

当时伤者正在医院里,还未做手术,只是初步看了一下.以为问题不大,然后在交警队写了协议书,里面有写保险公司报过来的费用全归伤者,司机不出一分钱.现在已经出院,却变成了九级伤残(有司法鉴定书).赔偿费远超出了保险公司能报的费用. 司机不想自己掏钱赔,说协议书上面都写好了.

请问我现在该怎么办?去法院起诉吗?这个协议书能否变成无效?不管它.还是协议上写了司机不用出钱,只能自认倒霉?
补充提问：
我是被车撞的 伤者这方. 不是司机.

我想了解的是,当时的协议书上写了,只有保险公司的钱,司机不出钱.但是现在费用超出很多,如果还照协议书上面执行的话,我要亏好几万块钱. 能不能把那个协议书做废,去起诉 司机,让他赔钱.?