撞死流浪者

前天我开着在公路行驶，在公路中间的超车道了一个流浪者大约70多岁坐在那（或躺着），当我发现时已经来不及刹车，结果把人撞死了。当天晚上我被交警部门带走，第二天交警要我交42万的保释金才能出来，找了他们的一个所长担保了30万，交了12万才出来了，车还被扣在那。交警部门说要先找家属。找不到家属的话就要按非农业人口赔偿39万，还有家属赔偿月约20万，总共赔六十万。在交警部门保存，然后五年后再上交。而且案子也没法结，交强险公司也不给赔。我应该怎么办。通过什么途径结案才能少些赔偿？ 求各位朋友帮帮我！