被刮一下，要三万

律师先生：
我有天晚上起车往前开，大约20多迈的速度，把一个准备打出租车的人刮倒在地，不是撞，是右侧前门的位置刮的，他不起来。然后住了院，大夫当天检查说无外伤内伤，没出血没有骨折说再观察三天。而患者说身体没有知觉。三天后，说浑身疼痛，没有其他任何病症。
我的车买的是全险，第一时间已经向保险公司报案。交通队现在裁决下来了，车辆我下周一去提。昨天我想给他2000补偿一下，而被刮方说给他们三万就出院，不给的话，出院后就要起诉我们。
请问几个问题：
1、我该如何处理这件事
2、如果起诉我会不会胜诉
3、您估计一下，法院会判我给对方多少能平息
（备注：被刮人的妻子是该医院的护士）