老子和儿子抢房子该怎么办

老子拥有房产（老家市中心一套，靠近市中心一套将要拆迁的楼房），上海在05年左右购买一套浦东房首付了10万，写了老子，老太，老公的名字；其次目前我们住的动迁房一套（100个平方）当初有老子给了21万+1/3算知青返乡，最后这套房子名字就写了老子、老公的名字。目前老子想抢房子，想要卖掉浦东房子，我和老公打算我们自己买下来，给老子最多50万，这样能么处理比较好把产权更改为老公一人或者老公和我。特请律师支招！
补充提问：
如果同意50万，是否只需要申请公证，什么情况下更换产证费用最小呢？