关于强奸罪

我是在校大学生，和同学b，同学c租房在外面住。。前天中午，我买了点熟食喊他们到我房间吃饭。同学c带了个女生，那天中午大家都喝了点啤酒，女生也喝了点。后来同学c抱着那个女生到了他自己的房间，脱光了衣服，发生了性行为。 c同学完事后，同学d也抑制不住，进去发生了性行为。貌似那女生完全不知情，晚上还问我同学下午对他做了什么事。 我开始时在门口看了几眼，第一个同学完事后我进去摸了下胸，然后出来了，其他什么事都没做。
请问，我犯了什么罪吗？