起诉离婚可以么？

感情破裂，要离婚。老婆基本同意，我也愿意净身出户。可父母知道后坚决不同意，特别是不同意娃娃给她房子也给她。 我父母是非常传统那种，觉得两个人只要有娃娃了，没的感情但只要不离婚就行的那种老观念。我很痛苦啊！很想给我爱的人在一起。我们结婚前就认识了。但阴差阳错分开我被逼无奈才接受父母安排相亲结婚的。 那这种情况，我起诉离婚行么？？ 到开庭大概要多久？ 如果我父母和老婆干涉反对，但我有感情破裂证据，半年前也离过一次（后来迫于父母家庭压力复了，但发现确实过不下去。。。） 那法院会如何判？
补充提问：
谢谢！我还想问下。夫妻感情破裂的证据（我爱的那个她，我们这几年在一起生活的很多细节算不算？我们曾经离婚过一次算不算？） 娃娃肯定判给她的，那如果我父母横加干涉，在法庭做假口供证明我给我老婆感情 没破裂，那怎么办？