《冤》！！！！！！ 跪求指路！

因经济纠纷数额巨大，本是远亲，与对方多次协商无果，本着迫切的挽回损失心情，意外得知对方个人有等价相关车辆后，当日正巧在其楼下发现对方亲戚驾车出行，我便叫上我的属下和司机数人（也便是当时的几位证人）而拦下该车辆，我与当时该车上乘坐对方的亲戚也互相很熟平日以哥弟相称，且告知驾车人拦截原因并说明了此行为的最终目的，由于互相都知先前原因，所以没有发生任何肢体和语言的冲突，留下联系方式后将对方车辆开走且停放未使用。事发第2天对方就报警了，对方联系到我后拒不谈之前经济纠纷前提，要求归还该车，再次协商无果，此事僵局。
数日后，事情恶化！便到有关单位接连控告我抢劫（并夸大事实，对公安办案人员编造其当场威胁.强迫和伙同数人其中有人持刀等言词），后来我被民警传唤！本人由于害怕先采取通信（电话）方式与民警讲明此事实，后家人受我委托也到该单位与办案人员面谈并也讲明事实！民警暂时没对我采取任何行动！
前后僵局2月还多，就因为这期间有半月余一直有家人及中间人帮谈判私了。几次下来终无任何余地（之前纠纷金额超7位数还多，相关人证和物证及打款凭条全齐），扣押车也价值半百。私了最后也谈崩！最终民警再次介入彻底采纳原告，‘上网通缉，犯罪罪名定性为《抢劫罪》。
现在我不知所措，我年龄小对方20多岁，论各方面条件及能力无以能比！轻生的念头都有，跪求给条明路！

请好心律师解答，在此重谢！

为盼！