车祸后,多久起诉至法院要求赔偿无效?

今年1月,本人驾驶小车与一摩托车手发生轻微碰撞,交警认定我负全责.因为我买了全险,.所以我先全部支付医药费,摩托车修理费. 现因摩托车主打零工,无法提供,也不配合提供收入证明.却要求一天100元,共计1000元误工费.这点我们没有达成协议.保险公司也不愿意赔偿.现在她不肯签署事故认定书.我也没有办法向保险公司索赔..摩托车主现在又不签认定书又想要赔钱,一直拖着这件事,我建议她通过法院起诉来确定务工费用.可她一拖再拖.我想问一下,如果这件事摩托车主一直不处理,多久以后再向法院起诉,视为过期无效?还有,面对这种情况,我该如何拿到保险赔偿?